ステッピングモーター

参考資料Arduinoでステッピングモーターを動かす

プログラム

左の写真
clockwise（時計回り）又は
counter_clockwise（反時計回り）で回転時間を指定
右の写真 光センサーを使用
明かるければ時計回り、暗ければ反対というプログラム